Voici une représentation des 3 premières séries (de 3 techniques) :
TE WAZA / KOSHI WAZA / ASHI WAZA
BRAS / HANCHE / JAMBES
TE WAZA (Bras) : UKI OTOSH / IPON SEO NAGE / KATA GURUMA
KOSHI WAZA (Hanche) : UKI GOSHI / HARAI GOSHI / TSURI KOMI GOSHI
ASHI WAZA (Jambes) : OKURI ASHI BARAI / SASAE TSURI KOMI ASHI / USHI MATA
http://www.judoenlignes.com/kata/nage-no-kata/
Vidéo des 5 series de 3 techniques (KODOKAN)